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智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是由多個(gè)組件組成的，包括控制器、傳感器和執(zhí)行器。其中：
* 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦神經(jīng)系統(tǒng),負(fù)責(zé)決策整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行軌跡和控制操作;
* 高精度導(dǎo)引小車為物料提供運(yùn)輸平臺(tái)并由激光掃描儀進(jìn)行導(dǎo)向定位；高靈敏度二維碼讀取裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別叉取路徑及順序控制等動(dòng)作的完成. 其中具有視覺導(dǎo)航功能的AGV車輛將移動(dòng)到貨物的位置或所需的位置上空對(duì)接出庫(kù)口供人工裝卸作業(yè)使用(可加附屬設(shè)備如堆垛機(jī))。
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